1、浆料自动进给
2. 自动堵孔
3. 大/小产品切换时间: ≤30min
4. 大/小产品切换方式: 一键切换及部分机械改动 5、产品的垂直度≤1mm、高度偏差≤1mm、直径偏差≤1mm

1、实现堇青石小载体产品的自动检测、自动分档；
2、自动检测大大节省了人工；
3、相比于人工，检测的一致性和稳定性都有很大的提升

测量产品高度、平面度、重量、垂直度、直径、产品喷码后进行分档

检测产品的垂直度、直径、重量；然后喷码，根据重量分档，数据给到机械手（垂直度、直径检测是由基恩士传感器完成，重量是由压力传感器实现）。

对产品进行承压测试